工作原理
     根據(jù)對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式（電動式）、全自動式（自動式）。

     機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉(zhuǎn)，機械限位控制機芯的停止；半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止；全自動式是通過電機來控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止。
　　通過控制機芯的運轉(zhuǎn)和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關(guān)閉。根據(jù)同一臺閘機所含機芯和攔阻體數(shù)量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。根據(jù)攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。

　   閘機的分類

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　  三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體（閘桿）由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)攔阻和放行。

　  三輥閘早出現(xiàn)的閘機類型，也是至今發(fā)展為成熟完善的，但有逐漸被后續(xù)的擺閘和翼閘取代的趨勢。

　  從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態(tài)上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。

　　【優(yōu)點】

　　1、能夠非常有效的實現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高；

　　2、成本較低；

　　3、防水防塵能力較強，對環(huán)境的適應(yīng)性很強，適用于室外和室內(nèi)。

　　【缺點】

　　1、通道寬(指可以允許行人通行的寬度)比較小，一般在500mm左右；

　　2、通行速度相對較慢；

　　3、受攔阻體形態(tài)的限制，不適于攜帶行李者通行；

　　4、外觀的可塑性不強，大部分款式美觀性不足；

　　5、機械式和半自動式三輥閘的閘桿運轉(zhuǎn)過程中會有機械碰撞，噪音較大，全自動三輥閘則沒有這個問題。

　　【應(yīng)用場合】

　   適用于普通行人和人流量不是很大或是行人使用時不太愛護的場合，以及一些環(huán)境比較惡劣的戶外場合。

　　（二）擺閘

　   擺閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為拍打門，其攔阻體(閘擺)的形態(tài)是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉(zhuǎn)擺動實現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用不銹鋼、有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。

　   從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。從形態(tài)上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。

　　【優(yōu)點】

　　1、通道寬的范圍是所有閘機中的，一般在550mm-1000mm之間，某些高端產(chǎn)品可以做到1500mm，比較適合用于攜帶行李包裹的行人或自行車通行，也可以用作行動不便者專用通道；

　　2、橋式擺閘相對三輥閘，增加了行人通行檢測模塊，可以有效檢測通行目標(biāo)，防尾隨能力較強；

　　3、外觀形態(tài)的可塑性是所有閘機中強的，攔阻體的材料種類豐富，箱體的形態(tài)也多樣化，易于設(shè)計出非常美觀的造型，因此常用于寫字樓、智能樓宇、會所等高端場合；

　　4、閘擺運轉(zhuǎn)過程中沒有機械碰撞，噪音比較小。

　　【缺點】

　　1、成本較高，尤其針對一些特殊定制的機型，如增大通道寬，采用特殊材料的閘擺，技術(shù)難度會相應(yīng)增加很多；

　　2、部分機型防水防塵能力不足，只適用于室內(nèi)，環(huán)境適應(yīng)能力沒有三輥閘強；

　　3、受攔阻體形態(tài)的限制，擺閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關(guān)易損壞閘擺和機芯；

　　4、對廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計不好會大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾防撞人能力

　　【應(yīng)用場合】

　  適用于對通道寬要求比較大的場合，包括攜帶行李包裹的行人或自行車較多的場合，以及行動不便者專用通道。還適用于對美觀度要求較高的場合。

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　   翼閘，在軌道交通行業(yè)一般稱為剪式門，國外很多地方也稱為速通門，其攔阻體（閘翼）一般是扇形平面，垂直于地面，通過伸縮實現(xiàn)攔阻和放行。攔阻體的材質(zhì)常用有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料（減少撞擊行人的傷害）。

　   機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。

　　【優(yōu)點】

　　1、通行速度是所有閘機中快的；

　　2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間；

　　3、外觀形態(tài)比較美觀，閘翼的材料比較豐富；

　　4、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

　　【缺點】

　　1、控制方式比較復(fù)雜，成本較高；

　　2、防水防塵能力不足，一般只適用于室內(nèi)，如果用在室外必需加雨棚；

　　3、外觀形態(tài)比較單一，可塑性不強；

　　4、受攔阻體形態(tài)的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關(guān)易損壞閘翼和機芯；

　　5、對廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計不好會大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。

　　【應(yīng)用場合】

　   適用于人流量較大的室內(nèi)場合，如地鐵、火車站檢票處。也適用于對美觀度要求較高的場合。

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　   平移閘，也叫平移門、全高翼閘等，由翼閘發(fā)展而來，借鑒了自動門的特點，攔阻體（閘翼）的面積較大，攔阻高度較大，垂直于地面，通過伸縮實現(xiàn)攔阻和放行。閘翼的材質(zhì)常用有機玻璃、鋼化玻璃。

　   機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。

　　【優(yōu)點】

　　1、安保性較強，由于攔阻體面積較大，可以有效防止行人上爬下鉆非法通行。；

　　3、通行速度較快，與翼閘類似；

　　4、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間；

　　5緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。

　　【缺點】

　　1、控制方式比較復(fù)雜，成本較高；

　　2、防水防塵能力不足，一般只適用于室內(nèi)，如果用在室外必需加雨棚；

　　3、外觀形態(tài)比較單一，可塑性不強；

　　4、對廠商的技術(shù)要求比較高，如果設(shè)計不好會大大降低產(chǎn)品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。

　　【應(yīng)用場合】

　   適于對安保性和美觀性要求較高的室內(nèi)場合。

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　   轉(zhuǎn)閘，也叫旋轉(zhuǎn)閘，由三輥閘發(fā)展而來，借鑒了旋轉(zhuǎn)門的特點（的區(qū)別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄）。根據(jù)攔阻體高度的不同，分為全高轉(zhuǎn)閘（又叫全高閘或全高旋轉(zhuǎn)閘）和半高轉(zhuǎn)閘（又叫半高旋轉(zhuǎn)閘），全高轉(zhuǎn)閘應(yīng)用比較多。

　   攔阻體（閘桿）一般由3根或4根金屬桿組成，平行于水平面的“丫”，又叫三桿轉(zhuǎn)閘；形或“十”形，又叫十字閘或十字轉(zhuǎn)閘；一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)攔阻和放行。

　   從機芯控制方式上分為機械式、半自動式。從通道數(shù)量上分為單通道、雙通道、三通道、四通道等，單通道和雙通道比較常見。

　　【優(yōu)點】

　　1、全高轉(zhuǎn)閘的安保性是所有閘機中的，在所有閘機中可以實現(xiàn)無人值守；

　　2、能夠非常有效的實現(xiàn)單次單人通行，即一次只能通過一人，安全性和可靠性都比較高；

　　3、防水防塵能力較強，對環(huán)境的適應(yīng)性很強，適用于室外和室內(nèi)。

　　【缺點】

　　1、通道寬(指可以允許行人通行的寬度)比較小，一般在500mm左右；

　　2、通行速度相對較慢

　　3、受攔阻體形態(tài)的限制，不適于攜帶行李者通行；

　　4、外觀形態(tài)的可塑性不強，大部分款式美觀性不足。

　　【應(yīng)用場合】

　   全高轉(zhuǎn)閘適用于無人值守和安保要求非常高的場合，以及一些環(huán)境比較惡劣的戶外場合。半高轉(zhuǎn)閘適用于對通行秩序要求較高的場合，如體育館、監(jiān)獄等。

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　   一字閘是早期的閘機之一，攔阻體(閘桿)是一根金屬桿，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過升起閘桿使之平行于水平面和落下閘桿使之縮回到箱體中實現(xiàn)攔阻和放行。

　   一字閘的閘桿動作是在同一垂直平面內(nèi)90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國內(nèi)很少使用，歐美市場發(fā)展比較早，還有一些應(yīng)用。機芯控制方式只有全自動式。形態(tài)也只有橋式，并且要求具備很強的行人檢測功能，否則很容易傷到行人。